「openpilot自动驾驶系统」

6.1万 Star 开源神作！让 300 多款普通车型一键升级自动驾驶。

openpilot 不仅是自动驾驶辅助系统，更是一个面向机器人的开源操作系统。只需搭载 comma four 硬件、专接线束，并输入安装网址，即可在爱车上部署并运行这套先进的系统。

🔹 **硬件支持**：适配 comma four 专用设备，通过汽车线束与 300 多种车型无缝连接。

🔹 **安全与测试**：严格遵循 ISO26262 汽车安全标准，内置双重软硬件在轨（SITL/HITL）测试套件，用 10 台测试设备循环回放真实路况，确保代码安全稳定。

🔹 **悬赏机制**：项目由 comma 公司与开源社区共同维护，长期提供大量悬赏任务，开发者贡献代码即可获得丰厚报酬。

原文链接: https://github.com/commaai/openpilot